芯禾机器人申请多机器人协同的平仓作业方法及装置等相关专利，提高平仓作业效率

金融界2025年6月21日消息，国家知识产权局信息显示，芯禾机器人（深圳）有限公司申请一项名为“多机器人协同的平仓作业方法及装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN120181742A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了一种多机器人协同的平仓作业方法及装置、设备及存储介质，方法包括：获取多个待平仓区域；确定每个机器人的用于反映机器人的平仓作业能力的当前状态特征；根据待平仓区域以及当前状态特征进行平仓作业的成本最小的区域分配与路径规划，得到每个机器人的平仓作业的至少包括机器人对应的目标平仓区域以及目标作业路径的目标方案，目标作业路径用于指示机器人到达目标平仓区域进行平仓作业的规划路径；将目标方案分发至相应的机器人，以使机器人按照对应的目标方案执行平仓作业。

天眼查资料显示，芯禾机器人（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，芯禾机器人（深圳）有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息5条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可5个。

本文源自：金融界

作者：情报员